果蔬作為消費頻次高、與百姓日常生活密不可分的必須品，在零售消費市場占據重要位置，但由于其自身具有鮮活性和易腐易損等特征，且在果蔬種植、加工、運輸、儲存、陳列等環節的管理水平良莠不齊，商品流通損耗率達到20%～30%，且常年居高不下。建設高效安全的商品流通體系成為果蔬供應鏈企業重點關注的內容之一，而物流倉儲正是流通環節的重要一環。果蔬業可以應用哪些物流智能化設備，應用在哪些場景？本文精選自《海鼎MESSAGE》，作者選取了多個果蔬物流倉儲應用場景進行展開，為大家詳解了智能化硬件設備如何應用于這些場景中。

相較于常溫商品的管理，倉庫對果蔬商品的管理更加復雜，對于需要稱重收貨和結算的果蔬商品，往往在收貨和分揀的過程中需要配合電子秤、叉車秤、地磅等稱重設備，在多次搬運稱重的過程中難免會造成磕碰，影響商品品質。果蔬流通往往更看重發貨時效，在分揀時稱重很明顯會增加分揀動作，降低揀貨效率。不僅如此，大部分果蔬商品由于沒有條碼，會極大增加收貨后倉庫作業的難度。來料收貨自動稱重貼標機解決方案可以很好的解決以上痛點。

來料收貨自動稱重貼標系統主要包含幾個部分：動態檢重秤、頂面/側面貼標機、入料、出料傳送帶、控制系統等。主要硬件設備即為動態稱重秤和貼標機，分別用于解決稱重和貼標兩大主要痛點。

動態稱重機與貼標機

不同的客戶根據自己實際需求可能會有定制化的改造，比如有些企業由于場地需求會選擇整體可移動，設備下設萬向滾輪。傳輸帶通常也有兩種，滾筒輸送機和皮帶輸送機，可根據商品大小及性能、價格進行適宜的選擇。上框及下框緩存段的線體長度可根據實際業務流量計算進行合理安排。

該解決方案可以很好地解決收貨時稱重和貼標的問題，極大提高收貨效率，且整個過程人工干預極少，數據自動回傳，實時同步，無需人工填寫，快速準確。完成了類標件商品向標件商品的轉換，后續揀貨時無需二次稱重，降低發貨壓力，實現了果蔬商品當常溫商品的管理。

不少做社區生鮮、電商的企業，為了滿足下游的需求（如果切）或者為了方便定價和售賣，需要把商品進行庫內加工打包成份裝或盒裝。我們統稱為加工場景。加工打包設備是用以完成商品完全打包或者部分打包的設備，是產品包裝實現機械化、自動化的保證。主要包括填充設備、灌裝設備、封口設備、裹包設備、貼標設備等。通過系統的加持，結合自動化設備，可以讓加工過程變得更智能。

高性能托盒拉伸膜包裝機，比較適合果蔬企業的中央加工包裝中心，可提供多種型號滿足客戶的不同需求。自動識別托盒尺寸的功能，包裝多種薄膜，可以配置1個或2個膜卷筒，根據托盒尺寸來自動切換到包裝效果好的膜卷筒。生產效能高，應用廣泛多樣。包裝后的稱重貼標環節對整體產線效率至關重要，包裝機后端也可與全自動稱重、計價、貼標、自動分揀一體機組合銜接，就能提供一套完整的工序流程，勝任大批量的包裝任務。

果蔬加工生產線

結合HDiWMS系統，可以做到定量和非定量加工。定量加工即通過加工環節將稱重商品轉化為標品作業，會設置重量上下限（10-50g）；非定量加工即記錄商品實際重量，并計算售價等（稱重過程可扣除皮重記凈重）。后續可更好地結合稱重貼標系統，即時在包裝好的商品上打印出商品標簽，可涵蓋商品名稱、重量、批次、售價、門店等信息。

加工時系統可提示加工位、包裝盒類型、加工規格等信息，加工順序除了可以根據系統下發既定的順序外，還可人工自助選擇配置。還可做到完備的預警機制，可包含：作業進度計數預警、定量上下限超額預警、非定量超載預警、耗材補充預警、設備異常預警等。

整個加工過程還可記錄加工節點、領料、成品和原料的轉換關系，從而可以計算出出成率、員工績效等衍生指標。加工完成后，可配合自動分揀機自動分播到不同道口。

整個過程能夠有效減少果蔬翻身次數，保證品質，降低損耗。提升物流效率，包括：節約了配送中心的揀貨時間，縮短了裝卸車時間與果蔬到門店后上架陳列的時間。減少人工與管理成本，保障生鮮產品的安全衛生，提高產品的美觀度和包裝效率。提升車輛的滿載率，降低運輸成本。客戶可監控、分析、記錄各個工藝階段，優化生產工藝，簡化工藝流程，降低管理成本，大幅提升生產效率。

揀選作業是物流倉儲中勞動最密集、耗時最多、最復雜的環節之一。有數據顯示，在經典的倉儲作業中，揀選作業約占倉庫運營成本的30%-50%，揀選人員數量約占倉儲作業人員數量的60%以上，而揀選人員70%的作業時間在移動，30%的作業時間是用于揀選物品。可以說揀選方式和技術直接影響著整個倉庫的揀選效率，關系到倉庫運營成本的高低，因此備受關注。

得益于國家政策支持及行業的高速發展，中國自動分揀設備市場連續多年保持著高速增長態勢，據統計，2021年我國自動化物流裝備市場規模超過2100億元，年復合增長率25%以上，其中自動分揀設備市場規模約260億元，年度增長率約21.8%。常規的分揀方式為人工分揀，即揀貨人員通過紙質揀貨單，以及條碼掃描槍等簡單的設備進行揀選。一般來說，人工揀選都是“人到貨”揀選的方式。目前，隨著技術的進步和行業的發展，采用全人工揀選的場景已經變得越來越少，或多或少會結合一定的自動化設備。

“貨到人”方式，即通過自動化設備或系統按照一定的規則將貨物運送至揀貨人員所在區域，由人工完成揀選作業。通常來說“貨到人”系統由存儲系統、輸送系統、揀選工作站以及信息系統構成，這種“貨動，人不動”的揀選方式，大幅度減少了揀選作業人員的行走距離，不僅實現了高于“人到貨”模式數倍的揀選效率，大幅度降低了勞動強度，同時在存儲密度、節省人力等方面擁有突出優勢。這也是為什么近年來“貨到人”揀選方法備受關注，并出現了“貨到機器人”研究趨勢的原因所在。

隨著供應鏈管理理念的推廣和行業飛速發展，訂單微型化趨勢十分明顯。物流中心的作業已經從過去的整進整出轉變成整進零出的作業模式，混合托盤入、單件物品出的作業模式已經成為常態。其中智能AGV具備巨大的發展潛力和良好的應用前景。“貨到機器人”揀選通常由智能倉儲系統、AGV或輸送線等輸送系統、機器人系統構成，解決自動化搬運和自動化揀選兩大問題。

果蔬“貨到人”AGV分揀

該種作業方式非常適合水果揀選，尤其是精品水果揀選，通常精品水果為標準件或類標件，易于碼放且按件揀選，適配整托、半托、整箱、拆零等多種揀選方式。還可配合電子秤，完成揀貨時稱重。當然，純稱重的商品也未嘗不可，但前提是，盡量規整。由于AGV在高速運行的過程中為了避免貨物傾倒，因此對于貨物碼盤有著嚴格規定，易于傾倒、不易碼盤、超邊等的商品是不適合的。

“貨到人”AGV分揀，將揀選從“人找貨”轉變為“貨到人”，可以大大降低勞動強度。操作作業有嚴格的防呆校驗，去經驗化，提高作業準確率。系統操作簡便易學，降低對人員的要求。AMR自主規劃路徑、自主避障、充電，AMR庫存布局冷熱度可視化、AMR電量可視化等，讓整個揀貨過程更智能，更方便。

傳統業務布局及業務模式上，不管是橫梁式貨架還是地堆式，物流單位面積存儲密度相對較低（人工作業通道占用），空間利用率不高，特別是層高比較高的倉庫。倉庫作業層面包括入庫、上架、補貨、盤點等業務均是“人到貨”模式，對員工要求較高，強度大且人工成本高。商品季節性因素調整、商品熱度變化、存儲規則調整等基本全靠人工決策，手工調整，操作難度大。這種情況也可以考慮采用智能密集存揀系統。

智能密集存揀系統采用高密度立體存儲貨架，依托提升機、四向穿梭車、機器人及手持終端組合，以上存下揀模式實現物流出入庫、盤點、存儲等業務，并借助AI算法，自動完成庫存理貨及商品布局優化。

果蔬行業大部分為越庫業務，快進快出，用上文介紹的AGV“貨到人”揀貨最為合適。當然也有一部分果蔬商品，尤其是水果，周轉周期3-5天，存在一定的存儲需求，且高度空間足夠，高空的庫容利用上為佳。所以果蔬行業也可以按需嘗試密集存揀方式。

智能密集存揀

當然，中國物流倉儲機器人行業發展時間還較短，大部分的物流倉儲機器人廠商成立時間不超過5年，技術是物流倉儲機器人的核心，目前市場上物流倉儲機器人的運送方式、揀選技術還不夠成熟，產品的穩定性和安全性仍有較大進步空間。物流倉儲機器人制造商還可以在自動導航避障、運動控制、視覺識別、多傳感器信息融合等方面繼續優化，提升機器人性能，進一步提高物流效率，使機器人在智能物流時代發揮更大的作用。

智慧物流時代，以服務是核心，為客戶降成本和為自己增效益為基本點，樹立降本增效新思維，無人化、自動化立體庫是未來的發展方向。在人力成本越來越高的趨勢下，自動化設備解決方案無疑具有獨特優勢。通過系統控制智能化硬件，驅動機械完成重復性作業，可以大幅提升倉儲作業效率，取代重復性的體力勞動，保證各環節生產流通安全。通過密集存儲等自動化立體庫的應用，可以減少倉庫通道面積、增加空間利用率、大幅降低單位儲存成本。

在物聯網技術、人工智能技術與機器人技術融合發展的背景下，相信未來果蔬物流倉儲將向更加智能化、高性能方向轉變。